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Placas y emplacamiento en Querétaro: costo, requisitos y citas

Última verificación: 16 de julio de 2026 · Dependencia: Secretaría de Finanzas del Estado de Querétaro (Dirección de Ingresos / Control Vehicular)

Emplacar un auto en Querétaro lo cobra la Secretaría de Finanzas del Estado, a través de su Dirección de Ingresos, y aquí el costo tiene una particularidad: no viene en pesos fijos, se calcula en UMA (Unidad de Medida y Actualización) según el Art. 157 de la Ley de Hacienda estatal. Para un auto nuevo son 40 UMA en derechos, alrededor de $4,692 con la UMA 2026, más la tenencia del año, que en 2026 trae subsidio de hasta 99%. La cita es obligatoria y se saca por internet, hay atención en sábado y hasta puedes pedir que te entreguen las placas a domicilio. Si buscas el panorama nacional —qué es el REPUVE, cómo funciona el alta de un usado foráneo o el paso a paso general—, está en la guía de placas y emplacamiento; aquí vamos al detalle queretano.

¿Cuánto cuesta emplacar en Querétaro?

Querétaro fija sus derechos de control vehicular en UMA, no en pesos, y los recalcula cada año con el valor vigente de esa unidad. La UMA 2026 es de $117.31 diarios (INEGI), así que las equivalencias de abajo son con ese valor. Un aviso importante: el propio portal estatal todavía muestra algunos importes en pesos con la UMA anterior y anota que “se actualiza el 01 de febrero de 2026”. Traducido: el dato duro y estable es la tarifa en UMA; el peso exacto que te cobre la caja puede ir un poco rezagado. Toma la columna de pesos como referencia y confirma el importe final en la ficha oficial al momento de pagar.

ConceptoTarifa legalEquivalente en pesos (UMA 2026)
Placas + tarjeta de circulación + calcomanía (auto)31 UMA≈ $3,636
Registro o refrendo en el Padrón Vehicular Estatal (auto)9 UMA≈ $1,056
Total alta de auto nuevo (año 1)40 UMA≈ $4,692 + tenencia
Placas + registro de motocicleta nueva18 UMA≈ $2,112 + tenencia
Cambio de propietario (usado dentro del estado)3.5 UMA≈ $411
Validación de datos de otra entidad (foráneo)3 UMA≈ $352
Inspección física de la unidad3 UMA≈ $352
Baja vehicular5 UMA≈ $587
Reposición de tarjeta de circulación4 UMA≈ $469

Esos montos son solo los derechos. La tenencia o refrendo del año se calcula aparte, según el valor del vehículo, y es donde entra el subsidio 2026 que explicamos más abajo. Para un auto usado que compraste en otro estado, la cuenta se compone: registro (9) + placas y tarjeta (31) + validación de datos de otra entidad (3) + inspección física si aplica (3), es decir alrededor de 46 UMA (≈ $5,396), más la baja que pagas en el estado de origen.

Requisitos en Querétaro

Sobre los documentos base que pide cualquier estado, Querétaro tiene algunas exigencias propias que conviene tener claras antes de la cita:

  • Representación impresa del CFDI (factura) del vehículo, en original. Si es importado, debe incluir número y fecha del pedimento aduanal; si lo compraste a crédito, agrega la carta factura original.
  • Identificación oficial vigente: INE, pasaporte, cédula profesional, credencial INAPAM o licencia de conducir estatal. Personas extranjeras presentan su documentación del INM.
  • CURP.
  • Comprobante de domicilio en Querétaro a nombre del solicitante, con antigüedad no mayor a 6 meses (el predial se acepta hasta con 12). Sirven el recibo de luz, de agua de la CEA o JAPAM, gas, teléfono, estado de cuenta bancario, la Constancia de Situación Fiscal del SAT o una constancia de residencia municipal.
  • Si tramitas por medio de otra persona: carta poder ratificada ante notario con dos testigos y vigencia máxima de 15 días hábiles. Entre cónyuges o parientes hasta cuarto grado basta carta poder simple.
  • Personas morales: acta constitutiva, poder notarial del representante, identificación y Constancia de Situación Fiscal del SAT. En arrendamiento financiero, el registro queda a nombre del arrendatario con el contrato original.

El fundamento de la documentación es el Art. 158 de la Ley de Hacienda estatal. En cuanto a la verificación vehicular, el portal oficial de requisitos no la pide para el alta de un auto nuevo; hay notas de prensa sobre una ampliación de la verificación obligatoria en 2026, pero no está confirmada en fuente oficial, así que no la des por hecho como condición para emplacar.

Dónde tramitarlo: oficinas recaudadoras

La validación de documentos y la entrega son presenciales en una oficina recaudadora de la Secretaría de Finanzas, siempre con cita previa. Estas son las sedes con dirección confirmada:

OficinaDirecciónHorario
Auditorio Josefa Ortiz de Domínguez (capital)Av. Constituyentes esq. Sierra de Zimapán s/n, Col. Villas del Sol, C.P. 76046L-V 8:00–15:30; Sáb 9:00–14:00
Santa Rosa Jáuregui (capital)Agapito Pozo s/n esq. Independencia, Centro, C.P. 76950L-V 8:00–14:30
San Juan del RíoAv. Juárez No. 91, Centro, C.P. 76801L-V (día hábil)
TequisquiapanAv. Palmas No. 5, Los Sabinos (Presidencia Municipal)L-V (día hábil)
Pedro EscobedoNiños Héroes No. 1 esq. Herlinda García, Centro, C.P. 76700L-V (día hábil)
AmealcoPlaza de la Constitución No. 4, Centro, C.P. 76850L-V (día hábil)

Hay más módulos en el directorio oficial —Corregidora (Plaza Citadina y CAM Candiles), El Marqués, Cadereyta, Colón, Ezequiel Montes, Peñamiller, San Joaquín, Tolimán y la sierra (Jalpan, Arroyo Seco, Landa, Pinal de Amoles)—. Los horarios de las sedes foráneas varían dentro del rango 8:00–15:30, así que verifícalo en el directorio antes de ir.

Cómo sacar tu cita vehicular en línea

En Querétaro la cita no es opcional: sin ella no te atienden. El flujo es este:

  1. Entra a citasvehicular.queretaro.gob.mx y agenda tu cita para “alta de vehículo” en la oficina que te quede mejor. Recuerda que hay espacios en sábado.
  2. Genera y paga los derechos. El pago se hace en el portal-tributario.queretaro.gob.mx, en bancos (Banamex, Santander, Banorte, HSBC, Scotiabank) o en tiendas como OXXO, Soriana, Chedraui, Elektra y Farmacia del Ahorro.
  3. Preséntate a la cita con tus documentos en original para la validación en ventanilla.
  4. Recibe tus placas, tarjeta de circulación y calcomanía el mismo día, o elige la entrega a domicilio.

Si dudas de algo, la Dirección de Ingresos atiende en el 442 211 70 70, el 800 237 2233 y por WhatsApp en el +52 442 144 3740.

Particularidades de Querétaro

Tenencia con subsidio de hasta 99%. El Programa Apoyo Tenencia 2026 “Querétaro Avanza Seguro” aplica un factor de ajuste de hasta 99% sobre el impuesto de tenencia para autos, autobuses y motos con valor depreciado de hasta $800,000. Para aprovecharlo debes estar inscrito en el Padrón Vehicular Estatal, pagar el refrendo entre enero y marzo de 2026 y estar al corriente de tus obligaciones fiscales estatales. Es la diferencia entre pagar unos cuantos pesos de tenencia o el importe completo.

Entrega de placas a domicilio. Es una opción oficial: en placas.queretaro.gob.mx capturas los datos de envío y recibes las placas en tu casa en lugar de ir a recogerlas. El plazo, la cobertura y si cobran envío no vienen detallados en la ficha, así que confírmalos al momento de tramitar.

Refrendo temprano que condiciona otros trámites. Pagar el refrendo a tiempo no solo abre el subsidio de tenencia: quien se atrasa puede toparse con restricciones para cambio de propietario u otros movimientos. Circula además en prensa un posible reemplacamiento obligatorio en 2026 para autos registrados en 2019, pero no está confirmado en decreto ni comunicado oficial; no lo tomes como obligación hasta que la Secretaría de Finanzas lo publique.

Casos especiales

Si emplacas un usado que ya estaba en Querétaro, el alta a tu nombre implica el cambio de propietario (3.5 UMA); revisa que no arrastre adeudos de refrendo, porque los heredas. Para placas de persona con discapacidad se pide constancia del DIF Estatal, con un máximo de dos juegos por persona y acreditación de parentesco hasta cuarto grado si el titular no es quien tiene la discapacidad. En caso de robo o extravío de placa o tarjeta, necesitas la constancia de no infracción de la Secretaría de Seguridad Ciudadana; si el robo fue del vehículo completo, la carpeta de investigación o el reporte de robo en REPUVE. Y las placas de demostración (fabricantes y distribuidores de autos nuevos) se solicitan por escrito, estando al corriente de obligaciones fiscales estatales y federales.

Preguntas frecuentes en Querétaro

¿Cuánto cuesta emplacar un auto nuevo en Querétaro en 2026?
Los derechos son 40 UMA: 9 de registro en el Padrón Vehicular Estatal y 31 de placas, tarjeta de circulación y calcomanía. Con la UMA 2026 ($117.31) equivalen a unos $4,692, más la tenencia del año, que en 2026 trae subsidio de hasta 99%. Como Querétaro cobra en UMA y no en pesos fijos, el monto exacto en caja puede variar; confírmalo en la ficha oficial antes de pagar.
¿Dónde saco la cita y puedo ir en sábado?
La cita es obligatoria y se agenda en línea en citasvehicular.queretaro.gob.mx. Hay atención en sábado para trámites vehiculares. Las sedes principales de la capital son el Auditorio Josefa Ortiz de Domínguez, sobre Av. Constituyentes esquina Sierra de Zimapán, y la oficina de Santa Rosa Jáuregui.
¿Me pueden llevar las placas a mi casa en Querétaro?
Sí. En el portal oficial placas.queretaro.gob.mx puedes elegir entrega a domicilio en lugar de recoger en una oficina; capturas los datos de envío al momento de tramitar. El plazo de entrega, la cobertura y si tiene costo extra los confirmas en el mismo portal, porque no aparecen detallados en la ficha oficial.
¿Qué necesito para emplacar en Querétaro un auto que compré en otro estado?
Los requisitos base (factura, identificación con CURP y comprobante de domicilio de Querétaro de máximo 6 meses) más la baja del estado de origen. Además se cobra la validación de datos de otra entidad (3 UMA) y puede pedirse inspección física del vehículo (otras 3 UMA). El conjunto ronda las 46 UMA.
¿Tengo que pagar tenencia al emplacar en Querétaro?
La tenencia es un impuesto aparte de los derechos de placas. En 2026 aplica el Programa Apoyo Tenencia 'Querétaro Avanza Seguro', con subsidio de hasta 99% para autos, autobuses y motos cuyo valor depreciado no pase de $800,000, siempre que pagues el refrendo entre enero y marzo y estés al corriente de tus obligaciones fiscales estatales.

Fuentes oficiales

  1. Alta de vehículo nuevo — Asistencia al Contribuyente, Secretaría de Finanzas QroConsultado el 16 de julio de 2026
  2. Preguntas frecuentes — Altas de vehículos nuevos (requisitos)Consultado el 16 de julio de 2026
  3. Ley de Hacienda del Estado de Querétaro, Art. 157 (tarifas de control vehicular en UMA)Consultado el 16 de julio de 2026
  4. Directorio de oficinas recaudadoras (direcciones y horarios)Consultado el 16 de julio de 2026
  5. Sistema de citas vehiculares del Estado de QuerétaroConsultado el 16 de julio de 2026
  6. Entrega de placas a domicilio — portal oficialConsultado el 16 de julio de 2026
  7. Programa Apoyo Tenencia 2026 'Querétaro Avanza Seguro'Consultado el 16 de julio de 2026
  8. UMA 2026 = $117.31 diarios (INEGI, DOF 09-ene-2026)Consultado el 16 de julio de 2026

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